Советские бронетранспортеры, в отличие, например, от также находившихся на вооружении стран Варшавского договора польского-чехословацких OT-64 SKOT, никогда не имели управляемого ракетного вооружения.
Традиционно считалось, что ПТУР – это прерогатива боевых машин пехоты и боевых машин десанта, а для техники, перевозящей мотострелков, хватит обычных 7,62-мм, 12,7-мм и 14,5-мм пулеметов.
Война в Афганистане, применение отечественных БТР в различных зарубежных конфликтах, а также появление в иностранных армиях гусеничных и колесных БМП с пушечным вооружением заставили и наших разработчиков с некоторым опозданием поменять на бронетранспортерах пулеметы на пушки (БТР-80А), а затем вооружить их ПТУР. Это было сделано на БТР-90, который получил боевое отделение от БМП-2. К сожалению, он, хоть и был принят на вооружение, но серийно не производился.
В 90-е годы на БТР-80 демонстрировался боевой модуль “Кливер” с четырьмя “Корнетами” и 30-мм орудием 2А72. Его применение могло бы существенно повысить огневую мощь легкой бронетехники, но опять же он остался в виде опытных образцов.
Были и другие попытки, как у нас, так и за рубежом, усилить противотанковые возможности бронетранспортеров. Например, в Народной милиции ДНР в 2020 году появился модернизированный “восьмидесятый”, способный поражать танки ВСУ ракетами комплексов “Фагот” и Конкурс”. На башне с КПВТ и ПКТ их крепилось четыре штуки. Для наведения имелся специальный прицел. Известно, что такие ПТУР могут поражать цели на дистанциях от 75 до 4000 метров, что дало бы преимущество по сравнению с вражеской техникой, не имеющей такого вооружения.